些军户中挑选一小部分精壮，以军饷养起来，作为亲卫，称为“家丁”。这种家丁制对整个明清乃至于民国的军事制度都有着极大的影响。原本家丁制仅是存在于以屯田军户为主的卫所当中，但随着明朝中后期军队逐渐转向发军饷的募兵制（尤其是边军），这种陋习也带入到了募军当中。它养成了一种陋习，那就是一支部队的主将，往往喜欢克扣下面士卒的军饷，而后将这些钱拿出很大一部分来供养少部分亲卫精锐，一旦面临战争，这些主将便会一这支精锐家丁作为骨干，裹挟一大堆平时克扣军饷，训练拉胯的丁壮参战。这样畸形体制下的军队战斗力可想而知，但为什么这些主将还要这么做呢？原因很简单，因为在明中期以后，文贵武贱，武将不同于文官，他们很难像文官那样通过官僚体制、门生故吏和政治影响力来保护自己，为了维持自身的地位和权力，便只有通过豢养私人武装作为依仗。这些家丁就是属于将领独有的私人武装，在明中后期，将领职位变动，是可以带着自己的亲卫家丁一起走的，所以对于他们而言，虽然自己哪怕下辖几千几万大军，但真正属于自己可以依仗的便只有那几百或是一两千亲卫武装。当然，事实上满清的八旗制度中也有着类似的问题，但由于此时的八旗还处于上升和巅峰期，所以并未展现出其弊端。
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